Dynamixel XL430-W250从轮支架（带履带的Turtlebot）

当您需要履带式 Turtlebot 的从轮（即非驱动轮）时。 支架固定在底盘上，需要插入标准轴承（直径22mm，宽度7mm，内径8mm）。 车轮必须拧到车轮适配器（数量为 4 m2 x 5mm）上，最后将适配器公端插入轴承内圈。 笔记。 车轮适配器必须水平打印，以避免轴承插入时出现故障