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竞速穿越机镂空机架结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2020-06-30 ID:121799
  • 竞速穿越机镂空机架结构设计
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碳纤维板材切割加工时,过密的镂空孔位极易出现边缘崩边、层间剥离的问题,尤其是机臂末端电机安装位附近,若镂空排布不合理,高速飞行产生的持续振动会顺着板材纹理传导,轻则导致飞控IMU采样数据漂移,重则出现机臂根部应力断裂。这款机架的镂空排布没有盲目追求极致减重,机臂与中心板衔接的过渡区域保留了连续的碳纤维受力路径,所有镂空转角都做了圆弧过渡处理,避免直角位置的应力集中,适配激光切割加工时的热影响区范围,不会因为转角处热量堆积造成板材碳化发脆。机臂上的电机安装孔位周边预留了足够的实体补强区域,哪怕使用高KV值电机搭配大螺距螺旋桨,满油门飞行时的拉扯力也能均匀分散到整个机臂结构上,不会在安装孔位置出现开裂。中心板的层叠装配位做了限位凸台设计,组装时上下板不需要反复对位调整,飞控、电调、图传的安装孔位都预留了通用兼容尺寸,不同规格的电子元件都能找到合适的固定位置,不会出现孔位错位需要二次扩孔的问题。电池绑带的穿槽位置避开了电子元件走线区域,绑带拉紧时不会挤压到线材绝缘层,长时间飞行后的线材磨损风险大幅降低。摄像头安装座的角度调节位做了细密的齿槽结构,调整好飞行视角后不会因为飞行振动出现角度偏移,不需要额外打胶固定就能保持稳定。机架底部的防滑脚垫安装位做了沉孔处理,螺丝锁紧后不会突出脚垫表面,降落时不会刮蹭到地面凸起,也能避免螺丝头磕碰变形影响后续拆装。所有螺丝过孔都做了沉头倒角处理,锁紧后螺丝头完全没入板材表面,不会突出刮碰到电池外皮或者线材,减少飞行中的安全隐患。机臂末端的LED灯条安装槽做了走线隐藏设计,灯条线材可以顺着机臂内部的镂空槽走到中心板,不会外露被螺旋桨打到。整套结构在减重和结构强度之间做了非常务实的取舍,没有为了视觉效果牺牲飞行可靠性,加工时只需要按照图纸路径切割,不需要额外做二次打磨修型就能直接组装,适配日常竞速飞行、花飞练习的不同使用场景,哪怕是新手组装也能快速完成,不会因为结构设计不合理出现装配卡顿的问题。

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