带驱动模组的平皮带输送设备结构

上次帮车间改线的时候踩过的坑，这次做这套结构全给避开了。最早用的老款皮带机，支腿和机架连接的地方没做可调余量，地面稍微有点不平，皮带跑遍磨边的问题半个月就出一次，换皮带的工时费比配件还贵。这次做支腿的时候特意在脚杯连接位留了15mm的调节行程，每个支腿底部配的防滑减震脚杯，不用垫铁皮就能把机架调得完全水平，从根源上减少皮带跑偏的概率。

之前跨格式转档的时候出过问题，皮带曲面转成通用格式后经常出现面破碎的情况，这次特意把皮带的张紧辊位置做了参数化关联，不管是导出STEP还是Parasolid格式，皮带的包覆面都不会出现破面，导入其他软件做产线布局的时候不用重新修补曲面。机架用的是标准铝型材拼接，连接位的角件安装槽都留了足够的扳手操作空间，不用拆旁边的托板就能拧紧连接螺丝，现场装配的时候能省不少时间。

驱动端的两个电控盒我特意放在了机架进料端的侧下方，不会突出到输送面的投影范围内，工人上下料的时候不会磕碰到箱体，走线的时候从型材的内置槽走，外面看不到明线，不会出现线缆被物料刮破的隐患。皮带托板用的是薄钢板折弯，和型材架之间留了2mm的间隙，热胀冷缩的时候不会因为摩擦产生异响，之前做的一款没留间隙，夏天车间温度高的时候托板顶到机架，开机就有刺耳的摩擦声，拆下来磨边折腾了好久。

张紧结构做在从动辊的两端，调节螺丝是外露的，不用拆侧边的护板就能调整皮带张紧度，日常维护的时候不用大拆就能搞定。辊筒的两端轴承座我选的是带密封圈的型号，车间里有粉尘的工况下也能保证长时间不用换轴承，之前用的无密封轴承，三个月就进灰卡滞，换辊筒的时候要把整个皮带拆下来，太耽误生产。

做结构的时候特意把所有连接孔的位置都做了对称处理，左右支腿可以互换，加工的时候不用做两套工装，下料的时候能省不少材料，装配的时候工人也不用区分左右件，拿起来就能装，减少装错的概率。皮带两端的挡边高度只做了20mm，既可以防止小件物料从侧边滑落，又不会挡住大件物料的输送，之前做的挡边太高，超过宽度的物料卡边的问题经常出现，改了高度之后适配的物料范围宽了不少。

之前转档的时候出现过螺丝等标准件丢失的情况，这次导出的时候把所有标准件都做了实体化处理，不管转到哪个软件里，零件都不会缺失，拿到模型就能直接用来做产线的干涉检查，不用自己重新补装标准件。整个机架的重心我反复核对过，满载的时候重心在四个支腿的中心范围内，不会出现一端翘头的情况，不用额外打膨胀螺丝固定在地面上，移动位置的时候直接用叉车抬就能挪，适合经常调整布局的车间使用。