肉店去骨作业多工位皮带输送设备

当初做这套设备的结构时，最先碰到的麻烦是工位台边缘的毛刺处理，食品接触件的锐边倒钝要求比普通工业设备严太多，一开始按常规R0.5倒圆角，打样后发现清洁时容易卡肉糜残留，反复调整到R2的圆弧过渡才符合食品接触面的卫生要求。跨软件转STEP格式的时候，皮带侧边的张紧调节支架特征丢了好几个安装孔位，来回核对了三次装配公差，才把每个工位的定位偏差控制在0.2mm以内，毕竟工人站在固定位置处理去骨工序，台面和输送带的高度差差个几毫米，长时间作业就容易累。

做结构取舍的时候特意放弃了复杂的自动定位挡块，肉店的日常作业里肉块大小差异大，太精密的挡块反而容易卡料，换成侧边可翻折的简易挡条，日常清洁的时候能直接抬起来冲扫缝隙里的残渣，比封闭式的护罩实用太多。16个独立工位的排布是跟着线下肉店的实际作业流程走的，从原料上料、去骨修整到成品归集，每个工位的台面都留了放工具的镂空槽，一开始没考虑到刀具放置的位置，打样后工人反馈剔骨刀没地方搁，又在每个工位侧方加了挂刀架的安装位，不用额外在台面上打孔破坏平整性。

皮带选的是食品级耐油材质，一开始担心长期接触动物油脂会发胀松弛，特意在首尾两端加了双螺杆张紧结构，不用拆侧边护板就能直接调节皮带松紧，日常维护省了不少事。机架用的是薄壁不锈钢方管焊接，焊接处全部做了抛光打磨处理，没有藏污纳垢的死角，底部的可调脚杯能适应肉店地面不平整的情况，调平后整线运行的抖动量控制在很小的范围，不会把台面上的工具震落。转档渲染的时候特意把每个工位的操作空间留足，相邻工位之间不会出现胳膊碰胳膊的情况，之前参考过的同类设备工位间距留太窄，高峰期两个工人同时作业很容易互相干扰，这次把间距调到了800mm，刚好满足单人作业的活动范围又不会浪费空间。