可调节高度跨楼层皮带输送设备

上次在车间调试跨楼层输送线时，固定高度的机架支腿在现场地坪存在3mm高低差的位置，硬拧地脚螺栓把支腿方管顶出了细微变形，皮带跑遍调了整整两天都没彻底解决，这次做这套可变高度的输送结构，最先敲定的就是支腿的可调行程范围。做支腿滑配结构的时候，一开始选的是圆管套接，试装时发现圆管周向容易转，皮带托板的安装孔位每次调整高度后都对不齐，后来换成了矩形管做内外滑套，侧面开等距调节孔，插销定位的时候不用反复找正周向角度，现场工人调高度不用带角尺找正，插好插销拧紧紧固螺丝就能锁死。跨软件转档的时候踩过坑，之前把装配体导成通用格式时，皮带的曲面因为公差设置问题出现了碎面，导进渲染软件里皮带表面出现了不该有的折痕，这次特意在转档前把皮带实体做了0.2mm的厚度偏移，把缝合公差调到0.01mm，转出来的不管是STEP还是其他通用格式，打开后都没有破面碎边，不用拿到文件再花时间补面。考虑到现场不同楼层的接驳高度差不是固定值，机架的斜撑做了可翻折的铰接结构，不是焊死的固定斜撑，调整支腿高度的时候，斜撑能跟着支腿的伸缩自动调整角度，不用每次改高度都切割斜撑重新焊接。之前做的固定高度输送机，换个接驳工位就得重新焊机架，这套结构的支腿调节范围覆盖了200mm到800mm的高度差，不管是接驳生产线的不同高度工位，还是跨两个小高度差的楼层台阶，都不用重新做机架，只要调整支腿插销的位置就行。做皮带辊筒的安装位时，特意把两端的轴承座安装孔做成长圆孔，调皮带跑偏的时候不用拆辊筒，只要拧松轴承座的固定螺丝，微调轴承座的位置就能张紧皮带、纠正跑偏，比之前的固定孔位省了不少现场调试的时间。一开始想把调节结构做成丝杆升降，算成本的时候发现丝杆加手轮的结构成本比插销定位高了近三倍，而且车间里粉尘大，丝杆露在外面容易卡灰，用不了几个月就拧不动，换成插销定位的矩形管滑套，没有精密传动件，平时只要给滑套接触面喷点防锈油就行，维护成本低，工人上手也快，不用专门培训操作方法。