带脚轮可移动长距皮带直线输送设备

之前在车间调试小型输送线时，总碰到固定机位的设备没法适配临时工位调整的问题，脚轮安装后机架晃动量超差、皮带跑偏的问题卡了快两周，这次做这套长距直线输送结构时，特意把这些踩过的坑都揉进了细节里。机架侧边的蓝色型材框架，没有选常规的等厚方管，特意在驱动端和张紧端做了局部加厚，之前做薄款机架时，皮带满负载运行久了型材会出现微变形，导致皮带边缘蹭到侧边挡条，跑个三五天就磨出毛边，这次加厚的位置刚好对应辊筒的安装座，把受力点的形变控制在了0.2mm以内，跑了一周的负载测试，皮带边缘没有出现偏磨的痕迹。底部的脚轮没有直接焊在机架支腿上，加了一段可调节的支撑螺杆，之前直接装脚轮的设备，地面不平时四个轮子没法完全贴实，启动时整个机架会晃，这次的调节螺杆可以单独调整每个支腿的高度，脚轮带刹车，推到指定工位后锁紧刹车，再把支撑螺杆往下拧到贴实地面，哪怕地面有3mm以内的高度差，也能把机架调得完全水平，不会出现运行抖动的问题。驱动端的电机安装座做了腰型孔设计，之前做固定孔位的安装座，皮带用久了拉长后没法调整张紧度，只能拆辊筒重新套皮带，腰型孔的设计可以直接松掉电机固定螺栓，调整电机位置就能张紧皮带，不用拆任何外围结构，日常维护省了不少事。跨软件转档的时候，一开始把皮带的曲面导成STEP格式时，总是出现面的破碎，后来把皮带的纹理做了简化，去掉了表面不必要的细微防滑纹倒角，转档后曲面的完整度才达标，不会出现破面没法编辑的问题。皮带下方的托辊间距也做了反复调整，一开始间距设得太大，放中等重量的工件时皮带会往下塌，工件走到中间位置会出现卡顿，后来把托辊间距缩小了150mm，哪怕放20kg的工件，皮带的下塌量也控制在1mm以内，输送全程很平稳。侧边的固定螺栓都做了沉头设计，之前用外凸的螺栓头，有时候工件边缘会刮到螺栓，把工件表面刮花，沉头设计让整个机架侧边没有凸起的棱角，工件输送时不会出现剐蹭。这套结构没有做多余的花哨设计，所有的调整都是冲着车间实际用的时候少出故障、少做维护去的，不管是临时转用的生产工位，还是仓储里的短距转运，推过去调平就能用，不用打膨胀螺丝固定地面，适配性比固定机位的输送线强不少。