表土采样器概念

不带电机约0.4 kg（带电机0.7 kg）。该系统设想安装在机械臂上。从概念上讲，螺旋钻应该能让系统获得月球表面下的岩石和风化层（深约10厘米）。螺旋输送器应能将表土带到地表。风化土会从螺旋输送器顶部掉落到溜槽上。位于溜槽末端的是滤出直径大于1.8厘米岩石的滤棒。任何直径较小的物体都应放入下方的分拣机/输送机中。直径大于0.8厘米的岩石应落在输送螺杆的顶部。直径小于0.8 cm的松散表土应落入沟槽间隙中。当输送螺杆转动时，应将岩石和表土推至输送通道的开口端。松散的表土应首先从底部流出，而岩石则会在不同的位置退出，即输送通道的末端。需要另一个机械臂将样本容器放置在输送通道下方，以收集岩石和风化层。机械臂可以改变容器的位置，以交替风化层和岩石层。（详细/详细说明待添加）