值得称赞的是---双万向节轴双万向节轴兄弟…这种配置使用两个由中间轴连接的万向节,第二个万向节相对于第一个万向节相位,以抵消角速度的变化。在这种配置中,如果驱动轴和从动轴与中间轴成相等角度(但不一定在同一平面内),并且两个万向节的相位相差90度,则从动轴的角速度将与驱动轴的角速度相匹配。这种总成通常用于后轮驱动车辆,在那里它被称为驱动轴或传动轴
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