储能回弹式被动踝足假肢结构设计

这款被动踝足假肢主要面向下肢截肢患者的日常行走康复场景，适配小腿截肢人群的平地行走、缓坡通行等常规活动需求，能够替代缺失的踝足部位完成行走过程中的支撑、蹬离、缓冲动作，帮助使用者恢复基础行动能力，降低行走过程中的体能消耗，提升步态的自然度与稳定性。产品核心采用能量储存与返回的功能原理，在足跟触地阶段，内置的弹性储能组件会承接地面带来的冲击载荷，将冲击能量转化为弹性势能储存起来，同时抵消部分地面反作用力，减少残肢端受到的冲击震感；在足尖蹬离阶段，储存的弹性势能会有序释放，为行走提供向前的辅助推力，模拟健康人踝足部位的蹬踏发力过程，让行走步态更接近自然生理状态。设计过程中重点兼顾了结构可靠性与穿戴适配性，踝部铰接结构采用多轴限位设计，能够在矢状面、冠状面提供合理的活动角度范围，既满足行走过程中的踝部转动需求，又通过限位结构避免过度翻转造成的崴扭风险，保障行走过程中的支撑稳定性。足板部分采用类碳纤维纹理的分层弹性结构，从足跟到足尖做了渐变刚度设计，足跟区域刚度偏软以提升触地缓冲效果，足中区域提供足够的支撑刚度承载体重，足尖区域刚度适中保障蹬离阶段的弹性反馈，同时足板的弧度贴合正常人体足弓的生理曲线，站立时能够均匀分散足底压力，避免局部压力过大造成的残肢不适。上部连接端采用标准的假肢接受腔连接接口，能够适配市面上主流的小腿假肢接受腔组件，安装时无需额外定制转接结构，整体结构的安装边界预留了足够的调节空间，可根据使用者的体重、活动等级调整储能弹簧的预紧力，匹配不同使用者的步态习惯。整体结构没有复杂的电控与动力组件，依靠纯机械结构实现储能回弹功能，后期维护成本低，可靠性强，能够适应日常户外、室内等多种常规路面的使用需求，结构外露的铰接部位做了防尘密封设计，减少日常使用中灰尘、杂物进入铰接缝隙造成的卡滞问题，延长产品的使用寿命。