MiR100自主移动搬运AGV小车结构

车间内窄通道通行的AGV，最容易出现的问题是边角剐蹭货架、驱动轮悬空打滑，这款MiR100的底盘结构在设计时就把这些现场工况的痛点揉进了每一处细节里。顶面做了完全平整的一体化承载面，没有凸起的安装座或者外露的线束接口，不管是搭载辊筒模组、货架顶升机构还是定制载具，都不需要额外做转接垫板，承载面边缘做了微小的圆角过渡，就算和货架立柱发生轻微剐蹭，也不会刮掉漆面或者卡滞塑料护板。底盘侧面的护板采用分段式卡扣固定，没有外露的沉头螺丝，日常维护的时候不用挨个拧螺丝，撬开卡扣就能直接触碰到内部的驱动模块和控制单元，护板和车架之间预留了1.2mm的间隙，就算车间地面有轻微变形导致车架产生微小形变，也不会出现护板挤压开裂的问题。行走部分采用双差速驱动轮搭配四周的随动支撑轮，驱动轮的安装座做了浮动式结构，自带10mm的上下浮动行程，过车间门口的减速带或者地面的拼接缝隙时，驱动轮始终能贴紧地面，不会出现动力丢失的情况，支撑轮的安装位置特意避开了底盘的受力主梁，不会因为长期重载导致轮座变形。侧面的MiR标识是直接做在护板的注塑纹理里，不是后期丝印或者粘贴的标签，就算长期被车间的灰尘、油污附着，用高压水枪冲洗也不会脱落。底盘前端预留的传感器安装位做了内凹式设计，比外凸的安装结构能减少30%的碰撞概率，传感器的接线口藏在护板内侧，不会被拖拽的货物勾断线束。电池仓的抽拉结构没有设置复杂的锁扣，靠侧面的弹性卡扣就能固定，换电的时候单手就能操作，仓体边缘做了一圈密封胶条，洗地机清洁地面的时候溅起的水不会渗进仓内。整个底盘的重心控制在距离地面120mm的高度，满载100kg货物过弯的时候，侧倾角度不会超过3度，就算急停也不会出现货物倾倒的情况，所有的线束都沿着车架内侧的走线槽排布，没有悬空的线束段，不会因为长期震动导致接插件松脱。