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科幻执法双足机甲造型设计

项目分类:机器人 发布时间:2021-03-10 ID:123788
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双足行走类机甲的结构设计,最容易在腿部支撑段出现应力集中的隐患,尤其是这类带厚重上装甲的科幻执法机型,上半身的装甲壳体重量集中在髋部连接位,常规的直连式转轴设计,在模拟行走姿态的受力仿真里,很容易出现转轴根部的疲劳断裂风险。这款机型的髋部做了内嵌式的多段铰接结构,没有把转轴直接暴露在装甲外侧,而是把承重轴藏进了大腿上段的装甲空腔里,外侧用分段式的弧形装甲做遮挡,既保留了复古科幻的厚重视觉感,又把承重受力点分散到了三个不同的铰接点位,单点位的载荷直接降低了六成以上。腿部的装甲块没有做成一体化的全包覆结构,每一段小腿装甲都预留了0.3毫米的装配间隙,对应行走时膝关节、踝关节的摆动行程,哪怕是做最大幅度的跨步动作,装甲块之间也不会出现干涉剐蹭。脚部的支撑结构做了加宽的梯形接触面,没有照搬影视设定里的窄脚造型,而是把脚掌的接地面积向外拓展了两毫米,静态摆放时的重心稳定阈值提升了不少,哪怕是轻微的台面震动也不会出现倾倒问题。上半身的武器挂载位做了快拆式的卡槽设计,两侧的机械臂武器模块不需要额外的紧固件,对准卡槽推入就能完成固定,卡槽内部做了微小的倒扣结构,日常把玩时不会出现松脱,需要拆分的时候只需要用细小的顶针按压侧面的解锁孔就能快速取下。头部的弧形顶盖做了渐变的曲面过渡,没有生硬的棱角转折,曲面的曲率从顶部中心向四周均匀递减,加工时不管是做光固化3D打印还是注塑开模,都不会出现曲面凹陷或者脱模斜度不足的问题。装甲表面的刻线深度统一控制在0.15毫米,既不会因为刻线过浅导致细节表现力不足,也不会因为刻线过深在喷涂时出现积漆的问题。机身侧面的标识区域做了下沉0.1毫米的凹槽,后续做水贴或者移印的时候,标识边缘不会出现翘起的问题,定位也更加精准。所有装甲的拼接缝都做了错位设计,没有出现上下贯通的直缝,视觉上的整体感更强,也避免了拼接缝处积灰难以清理的问题。

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