这款履带式农用拖拉机的三维结构设计,完全贴合早年东北、西北大规模农垦作业的实际使用需求,针对黏重黑土、沙壤荒地、坡耕旱地等轮式拖拉机易打滑陷车的工况做了全维度的结构适配。整机行走部分采用刚性平衡梁搭配多组支重轮的履带行走架构,履带板采用带抓地齿的铸钢构型,接地比压控制在0.35MPa以内,在翻耕后的松软地块、积雪覆盖的寒区农田作业时,不会出现轮式设备常见的打滑、陷车问题,能够适配开荒、深耕、旋耕、播种牵引等多种农田作业场景,也可作为动力源带动排灌、脱粒等固定式农用设备作业。
从结构设计逻辑来看,整机采用发动机后置、驾驶室中置、前端挂载作业机具的布局,发动机舱与驾驶室做了物理隔断,减少作业时发动机的热量、噪音向驾驶舱传递,封闭式驾驶室的窗体采用内嵌式密封结构,能够阻挡田间作业时的扬尘、雨雪侵入舱内,适配北方寒区春秋季低温、多风的作业环境。前端的液压悬挂机构采用三点式挂载结构,铰接点的位置经过反复校核,挂载犁具、旋耕机等作业机具时,整机重心始终落在履带接地长度的中心区间内,不会出现翘头、侧倾的风险,悬挂机构的液压油缸行程预留了足够的调节余量,可适配不同耕深要求的作业机具,也能在过田埂、转场时将机具抬升至足够的离地高度,避免剐蹭田埂或乡间土路的凸起。
行走系统的支重轮采用双轮缘结构,卡在履带导轨内侧,避免转向时履带脱轨,张紧机构采用螺旋弹簧搭配调节螺杆的结构,可根据履带的磨损情况调节张紧度,弹簧缓冲结构能够吸收田间碎石、硬土块带来的冲击,避免行走架受冲击变形。驱动轮后置的设计,能够让履带的紧边处于下部接地侧,减少行走过程中的功率损耗,导向轮前置同时兼具张紧轮的功能,简化了行走架的结构,降低了日常维护的难度。发动机舱侧面预留了多组通风散热窗,同时在舱体顶部设置了高位排气筒,避免涉水作业时水倒灌进入发动机,舱体两侧的扶手采用圆钢弯折成型,方便日常检修时攀爬发力。
整机的外形尺寸严格遵循农用作业设备的道路通行边界,整机宽度控制在1.9米以内,能够适配国内大部分乡村道路的通行宽度,转场时不需要额外拆卸部件即可通过普通村道的限宽设施;整机高度控制在2.6米以内,能够穿过农村常见的低压输电线路下方,避免转场时剐蹭线缆;前端悬挂机构在完全收回状态下,整机长度控制在4.2米以内,转弯半径控制在1.2米以内,在小块农田作业时也能灵活转向,不需要反复倒车调整位置。驾驶室内的操纵杆件布局按照人机工程校核,离合、刹车、油门踏板的间距符合成年男性的操作习惯,操纵杆的布置位置在驾驶员手臂自然伸展的可达范围内,长时间作业也不会产生过度的疲劳。
细节结构上,所有的铰接点都预留了黄油嘴安装位,方便日常作业时定期加注润滑脂,减少销轴的磨损;履带板的连接销采用淬火处理的合金钢材质,能够承受大扭矩牵引时的剪切力;驾驶室的车门采用外开式设计,紧急情况下驾驶员可以快速撤离;前后灯具采用防水构型,雨天作业时不会出现电路短路的问题;发动机舱的检修门采用快拆式搭扣固定,日常检修空气滤芯、机油滤芯时不需要额外工具即可快速打开舱门,提升田间作业的维护效率。
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