多机位视觉检测实验工装台结构设计

这套工装结构主要面向实验室小批量视觉检测、样本图像采集场景设计，解决常规检测架机位单一、调节自由度不足、样本放置无定位基准的实际问题。整体采用立式三柱支撑布局，底部为带调平脚杯的方形安装底座，底座四角配置可调式支撑脚杯，可在不平整的实验台面上完成水平校准，调平行程预留15mm，满足常规实验室桌面的安装找平需求，底座整体安装边界控制在600mm*500mm范围内，可直接放置在标准实验台面上使用，无需额外打地脚固定。

底座上方搭载十字形滑动载台，载台采用双轴直线导轨结构，可实现XY两个方向的手动微调，微调行程各为100mm，调节精度可达0.1mm，方便操作人员快速将待检测样本移动到镜头视野中心，载台中心预留标准样本放置位，可适配不同规格的透明样本杯、载物托盘，两侧的立柱工位分别对应样本加注、废液收集功能，左侧立柱顶部配置透明加注杯，可定量加注检测试剂，加注管路沿立柱内侧排布，避免管路遮挡拍摄视野；右侧立柱顶部配置废液收集筒，连接柔性引流管，可将检测完成后的废液导流收集，避免污染实验台面。

中间主立柱为多自由度调节支架结构，配置两组横向调节臂，可沿立柱轴向做上下高度调节，调节范围覆盖150mm到450mm的高度区间，横向臂可做360度水平旋转，同时臂身自带伸缩锁紧结构，可调整镜头与样本之间的水平距离。两组手机固定夹分别安装在不同高度的横向臂上，可分别固定两台拍摄设备，实现俯拍、侧拍两个角度的同步图像采集，固定夹自带弹性锁紧结构，可适配不同宽度的常用拍摄设备，夹身内侧配置防滑胶垫，避免设备表面划伤。横向臂上同时搭载两组补光灯具，灯臂可独立调整角度，分别对应两个拍摄机位的补光需求，补光角度可覆盖样本台全区域，避免拍摄画面出现阴影、反光问题。

设计过程中优先考虑操作便利性，所有调节位置均采用快拆式锁紧旋钮，无需额外工具即可完成机位、高度、角度的调整，所有管路、线路均沿立柱、臂身内侧走隐藏式排布，避免外露管线干扰操作、影响拍摄视野。结构材质选型上，接触试剂的部件采用耐腐蚀的304不锈钢材质，底座、支架主体采用6061铝合金加工，在保证结构刚性的前提下控制整体重量，方便整体搬运移动。载台下方预留传感器安装位，可根据检测需求加装压力传感器、温度传感器等检测元件，拓展工装的使用场景，既可以满足生物样本、化学试剂的图像采集检测需求，也可用于小型零部件的外观缺陷检测、尺寸视觉测量实验，适配高校实验室、企业研发部门的小样本验证测试需求，无需搭建复杂的自动化检测线，即可快速完成视觉检测方案的前期验证工作。