马克6号

< p >该CAD模型代表了乌兹别克斯坦团队为首届2025年全球挑战赛开发的初始机器人原型。在整个开发过程中，我们创建了同一个机器人的许多迭代，并根据我们从上一个版本中学到的知识改进了每个版本。改进的原型能够存储多达15个生物多样性单位，并同时携带两个屏障。它还具有一对额外的臂，专门设计用于在移动过程中安全地保持和稳定两个屏障。机器人的驱动底盘由四个电机以4:3的齿轮减速提供动力，在球场上提供强大的牵引力和精确的机动性。同时，攀爬系统由两个高扭矩电机驱动，减速设置为5:4:3，使其能够在短短8秒内悬挂和攀爬绳索。