150Kg折臂式定柱起重吊运设备结构

这款折臂式起重吊运设备，主要面向小型加工车间、装配工位、仓储分拣区域的轻载物料转运需求设计，额定承载上限为150Kg，能够覆盖工位周边半径范围内的工件上下料、设备装配辅助、零散物料周转等高频轻量吊装场景，相比大型行车设备占用空间更小，部署灵活度更高，能够适配层高有限、工位排布密集的生产作业环境，无需对车间顶部结构做承重改造，仅通过地面固定即可完成安装部署。设备整体采用定柱式主体结构，底部为加厚方形安装法兰底座，通过膨胀螺栓与混凝土地面做刚性连接，能够抵消吊运过程中的侧向倾覆力矩，保障作业过程的结构稳定性；主立柱采用矩形截面型钢焊接成型，内部设置加强筋板提升抗弯抗扭性能，立柱上部设置回转支撑结构，能够带动整套臂架结构围绕立柱中心做360度水平回转，覆盖工位周边环形作业区域。臂架采用两节折臂结构设计，主臂与副臂之间通过铰接转轴连接，搭配可调节的拉杆结构保障臂架承重时的结构刚度，副臂末端配置电动葫芦挂载点，集成吊钩与防脱保险结构，两节臂架可通过铰接点调整伸展角度，既可以在臂架完全伸展时覆盖最大作业半径，也可以在狭窄作业空间内收拢臂架，避让周边设备与管线，适配复杂工位的吊装需求。设计过程中重点优化了臂架的受力路径，将吊运载荷通过臂架铰接点、回转支撑结构逐层传递至主立柱与地面底座，避免局部应力集中导致的结构变形，同时对臂架的运动边界做了限位设计，防止臂架过度伸展或回转时碰撞周边障碍物；设备整体安装边界仅需预留底座安装区域的地面空间，臂架最低回转高度适配常规车间工位的设备高度，不会对工位周边的人员通行、设备操作造成干扰，吊钩的起升高度覆盖常规工位的工件吊装高度需求，能够满足从地面料箱到工作台面、从设备工装到周转托盘的全路径物料吊运，有效降低作业人员的人工搬运强度，提升小型工件的转运装配效率。