MiR100/200型自主移动AGV搬运机器人

这款自主移动AGV设备主要面向厂内物流、智能仓储、产线物料转运等场景设计，能够在无需铺设磁条、二维码等固定导引标识的环境下，自主完成物料的点对点转运任务，适配电子制造、汽车零部件生产、电商仓储分拣、医药仓储等多个领域的内部物流需求，可替代人工完成重复性的物料搬运工作，有效降低厂内物流的人力投入，同时减少人工搬运过程中出现的物料磕碰、路径错漏等问题。设备采用扁平式低矮机身设计，整体外形紧凑方正，顶部预留了平整的载物安装面，可根据实际使用需求搭配辊筒、货架、牵引挂钩、机械臂协作平台等不同上层模块，实现料箱转运、整托货物搬运、产线边物料补给、废料回收等不同功能，机身侧面做了圆弧过渡处理，能够在狭窄通道内通行时减少剐蹭风险，底部采用差速驱动轮搭配随动万向轮的行走结构，可实现原地转向、横向平移等灵活的运动动作，最小转弯半径极小，能够适应通道狭窄、工位排布密集的车间环境。设计过程中充分考虑了人机共融场景下的使用安全，机身四周预留了多类传感器的安装位置，可搭载激光雷达、防撞触边、视觉传感器、超声波测距模块等感知组件，实时探测周边的人员、设备、障碍物，动态调整运行路径与行进速度，遇到突发障碍时可即时停障，避免碰撞事故发生。机身内部集成了动力单元、控制模块、电池仓与通讯组件，走线布局规整有序，各功能模块采用模块化安装设计，便于后期的维护保养与部件更换，设备的安装边界充分考虑了厂内现有环境的适配性，无需对现有车间地面、墙面进行大规模改造，即可快速完成部署上线，能够灵活对接不同高度的产线工位、输送线设备与仓储货架，适配不同场景下的物料接驳高度需求，运行过程中噪音低、运行平稳，不会对车间内的人员作业造成干扰，可7*24小时连续运行，配合自动充电模块可实现自主充电，满足长时间连续作业的物流转运需求，帮助企业搭建柔性化的内部物流输送体系，适配产线快速调整、生产流程动态变化的智能制造生产需求。