CoreXY结构立方体运动执行框架

该立方体运动执行框架采用经典CoreXY传动构型，整体为正立方对称式布局，主要面向桌面级增材制造设备的运动载体需求，也可适配小型桌面数控雕刻、点胶涂覆、轻量拾取放置等需要平面高精度往复运动的作业场景。框架整体采用方管型材搭建上下双层矩形支撑边界，四根垂直立柱作为Z向运动的导向支撑载体，上下层框架分别承担X/Y向传动组件的固定与Z向升降机构的安装定位，整体结构对称度高，受力分布均匀，可有效降低高速运动过程中的结构震颤，提升运动末端的执行精度。X/Y向传动采用同步带交叉传动布局，两组驱动电机分别固定于上层框架的边角位置，通过同步带轮组的路径排布实现单平面内两个方向的运动解耦，相比传统十字滑台构型，该结构将驱动部件固定于框架本体而非运动滑台之上，大幅降低了运动部件的整体重量，可实现更高的加减速性能与运动速度，同时减少运动负载带来的惯性偏差。中间的水平承载平台为作业执行端的安装基面，平台下方连接四组垂直布置的丝杆传动组件，由独立的驱动单元带动实现Z向的升降运动，四组丝杆采用同步联动设计，可保证平台升降过程中的水平度，避免平台倾斜导致的作业平面偏差。设计过程中充分考虑了安装边界的兼容性，框架的型材连接位置均预留了标准的紧固件安装槽位，传动组件的安装座采用模块化设计，可根据实际需求调整传动带的张紧力度，导向轴与丝杆的安装位均设计有同轴度定位结构，可降低装配过程中的调试难度。整体框架的内部运动空间为规整的立方体区间，各方向的运动行程边界清晰，外部安装接口统一，可直接适配不同规格的作业执行末端，无需对主体框架进行二次改造，框架的垂直立柱与上下层框架的连接位置设计有加强定位结构，可承受长期往复运动带来的交变载荷，延长整体结构的使用寿命。