仿生多自由度肌电控制智能臂假肢结构

这款仿生臂假肢主要面向上肢截肢人群的日常功能代偿场景，可覆盖居家生活、轻量办公、户外出行等多类日常使用场景，能够帮助上肢缺损用户重新获得手部抓握、捏取、持物等基础操作能力，降低肢体缺损对日常生活的影响，提升用户的生活自主度。从实际用途来看，该假肢可适配不同截肢长度的上臂或前臂残肢，通过对接残端的接受腔完成佩戴固定，能够完成抓握水杯、持笔书写、拎取轻质物品、操作日常电子设备等常见动作，满足用户绝大多数日常生活动作需求，相比传统装饰性假肢具备更强的实用属性。在功能特性设计上，这款假肢采用多自由度关节布局，手指关节具备独立活动能力，可实现不同力度的抓握模式切换，拇指可完成对掌动作，适配不同形状物体的抓握需求；腕部预留旋转调节结构，可根据使用需求调整手部朝向，无需整体转动手臂即可完成多角度操作；臂身主体采用轻量化高强度复合材质，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体重量，减少长期佩戴对残肢造成的负荷，接触面采用贴合人体曲线的曲面设计，提升长时间佩戴的舒适度。设计思路上，这款假肢优先兼顾仿生外观与实用功能，外部轮廓参考人体上肢的自然肌肉线条做曲面过渡，关节衔接处做隐藏式结构处理，外观接近真实人体手臂形态，降低用户佩戴时的心理违和感；内部传动结构采用模块化布局，将驱动组件、传动组件分层布置在臂身空腔内，合理利用内部空间，缩小整体外形尺寸，避免臂身过于粗壮影响日常动作；关节处做限位结构设计，防止关节过度转动造成结构损坏或佩戴损伤，同时在手指接触面做防滑纹理处理，提升抓握物体时的摩擦力，避免持物滑落。在外形尺寸与安装边界上，这款假肢的臂身直径参考成年人体上肢平均维度设计，手部尺寸与成年人手部尺寸接近，腕部、肘部的活动范围与人体真实关节活动区间保持一致，不会出现动作幅度过大违背人体运动习惯的问题；安装端采用标准化接受腔对接接口，可适配不同规格的定制化接受腔，无需大幅修改结构即可匹配不同用户的残肢条件，臂身内部预留走线空间，可适配肌电信号采集模块的线路布置，不会出现线路外露影响外观或使用的问题，整体安装边界符合常规上肢假肢的装配要求，可适配多数假肢装配机构的常规安装流程。