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反重力MN5008无人机动力马达结构设计

项目分类:电机 发布时间:2021-04-09 ID:136015
  • 反重力MN5008无人机动力马达结构设计
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这款动力马达主要面向多旋翼无人机、小型无人直升机的动力系统场景,是为大载重、长航时类旋翼飞行器设计的核心驱动部件,能够为旋翼提供稳定的大扭矩输出,适配170kv的转速特性,可匹配对应尺寸的螺旋桨,在植保无人机、工业巡检无人机、航拍无人机等机型上都能适配使用,承担将电能转化为旋翼旋转机械能的核心作用,直接决定飞行器的载重能力、飞行稳定性与续航表现。从功能特性来看,该马达采用外转子无刷结构设计,外转子结构能够直接带动螺旋桨旋转,省去了额外的传动结构,降低动力传输过程中的损耗,同时提升动力响应速度,绕组部分采用高导电率的铜线绕制,搭配优化的磁钢排布方案,能够在低转速区间输出充足扭矩,保证飞行器在悬停、机动飞行、挂载作业时都能获得平稳的动力输出,外壳采用高强度金属材质加工,既能够为内部绕组、磁钢、轴承部件提供可靠的防护,抵御飞行过程中的气流冲击、轻微磕碰与环境粉尘影响,同时金属外壳具备优秀的导热能力,能够将高负载运行时产生的热量快速散发到空气中,避免长时间工作出现过热退磁、功率衰减的问题。在设计思路上,这款马达采用了镂空式上端盖设计,端盖上开设的多个镂空窗口既能够减轻马达自身的重量,降低飞行器的无效负载,同时能够引导气流穿过马达内部,带走绕组工作产生的热量,提升持续工作的可靠性;端盖与底座上预留的多个安装孔位,能够适配主流的无人机机臂安装标准,无需额外定制转接件即可完成装配,中心轴部分采用高强度钢材加工,搭配高精度轴承,能够承受螺旋桨高速旋转产生的径向与轴向载荷,减少运行过程中的震动,提升飞行稳定性。从安装边界与尺寸来看,该马达整体为扁圆柱外形,扁平的结构设计能够降低飞行器整体的重心高度,提升飞行过程中的姿态稳定性,安装孔位采用圆周均匀排布的设计,适配常见的碳管机臂安装尺寸,出线位置预留了充足的走线空间,不会与机臂、螺旋桨夹产生结构干涉,转子部分做了动平衡校准,在额定转速范围内运行平稳无明显震动,能够减少飞控系统的姿态修正负担,提升飞行控制精度。

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