阿奇

我是阿奇。阿奇是一个充气龙门系统，可以提供显着的提升能力与流动性和稳定性相结合。主要特点是四条腿的支撑拱门，每个拱门由八根直径290毫米的管子组成。Vectran面料的总量接近230m2。提升采用四点式缆索系统，提高了工作区域的尺寸，并防止机架倾翻。每只腿都可以单独移动，并包含自己的动力和压力系统，以及控制和通信电子设备。加压时，该系统可产生8000至15000牛顿的提升力，这取决于内部压力和车架上的最终附件载荷，包括太阳能电池板、微型流星体保护和展开系统。系统的总重量约为1800-2000千克，具体取决于配置。PDF绘图包含。有限对不承受弯矩荷载的膜单元进行了单元模拟。这使得它们成为评估充气结构的结构应力和稳定性的理想工具，因为承载能力更多地与形状和内部压力有关，而不是与材料有关。采用四分之一模型进行了非线性力学模拟，并从模拟结果中提取了固定油管交叉口的反作用力，以估算不同压力下的起重能力。未来的工作将包括优化拱形状，以提高重量刚度比的具体要求。调整有限元参数以更好地符合膜元件的织物测试数据。测试太阳能电池板的展开机制和充气参数，如初始充气形状和最终承载能力。使用软件：Onshape（CAD）、Salome Meca/code\u aster（FEM）、Blender（渲染器）。航天员的模型由作者fasteng在CC B4.0许可下使用(https://sketchfab.com/fasteng). 可以从版本历史文件夹中查看设计演进和部署动画