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双轴万向节勺
基于二轴陀螺仪的机构。由陀螺传感器控制的无刷电动机。纵轴和横轴尽量使勺子平衡，即使震动，并保持在原来的位置。勺子和叉子可以互换。口琴盖是用非常柔软的防油橡胶制成的。陀螺传感器、控制器和无刷电机均为外购件
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