自平衡登月器

大家好，月球升降机的概念探讨了利用自我平衡原理的可能性，以实现一个简单的轴（梁）与两个充气环面车轮连接的目标，作为一个基地，以提高重量。为了有一个功能性的自平衡龙门架，需要主要重量和重心低于轮轴。为了实现这一点，我设想由电池组成的主要重量可以用两臂降低，并方便地用作镇流器，以实现自我平衡。当机架装载有效负载时，重量将增加，使自平衡系统更加稳定。车轮的轮轴上装有气罐，气罐可以通过中央充气系统向环形管提供空气。车轮包括一个分隔环面管，一个芳纶织物增强辐条阵列，轮毂。充气环面扩大对“辐条”和径向磨损表面实现很大的刚度。车轮径向磨损表面是一个灵活的压力刚性类似于消防水龙带，边缘绳插入保持圆形时，环面管扩大和横向夹持方便包装。轮毂由轮毂电机驱动，轮毂电机以其高扭矩著称，电机和人工智能还负责扭矩转向和保持平衡，类似于赛格威或气垫船。巨大的车轮直径是非常有用的一个非常顺利的旅程。月球环境允许月球升降机有巨大的轮子，事实上这是完美的形状（托里）创造一个充气结构，能够举起重量。谢谢你