仿生机器人假手

需要联系我吗？biomhproject@gmail.com-仅与项目相关的信息请感谢视频：watch？我的项目是一个3D打印的仿生机器人假手。它由3D打印的骨骼、韧带、腱鞘和支撑结构（如手掌和伺服塔安装件）组成。此外，在我的设计中，我同时利用了刚性和柔性材料。骨骼和安装硬件由ABS制成，韧带和腱鞘由Taulman 3D的PCTPE纤维制成。我手上的肌腱是用深海钓鱼线做的。我已经为这个项目的硬件工作了10个月了，它由54个不同的stl文件组成-20个骨骼，14个腱鞘，16个韧带，20个肌腱导杆，1个手掌，2个伺服安装板，6个滑轮，1个腕管。我为这个项目设计了57个独特的3D文件中的37个。另外20个是骨骼文件，它们已经从原始文件高度修改以适合我的项目。在这里可以找到所有更改之前的基本文件：http://www.thingiverse.com/thing：15342我的设计在几个方面对机器人手的当前状态进行了创新，但最重要的是利用生物力学来实现更高水平的灵活性。我的设计结合了人类手的主要组成部分（骨骼、韧带、肌腱、腱鞘、内在肌肉），使我的手有着与人类相似的运动和速度。我没有使用传统的机械关节，而是按照人类手的蓝图，用印刷的韧带和激光切割的橡胶形成关节囊，与传统的机器人手相比，这种关节囊在性能和灵巧度方面得到了回报。我的设计创新的下一个方法是在控制部门。因为我的设计与人类的设计非常相似，所以我可以使用现有的数据来控制人类的手。我所要做的不是编写全新的代码来控制我的手，而是用拉线传感器跟踪我的手的实际运动，并将数据发送到手上。我的设计使这个项目的软件方面大大减少了复杂性，而我的项目中的实际手比人类的规模更大，因为易于制造，我的伺服电机的形状因素来控制手是非常相似的，我的前臂的大小，这是伺服阵列模仿的部分。大多数机器人的手更笨重，所以我的设计是创新的，因为它更小，更易于管理的形式因素。最后，我的最后一个设计创新是降低成本。由于大多数设计可以打印在一个爱好者的三维打印机，包括电机和其他部件的项目的总成本可以控制在600美元以下。与其他假手相比，这是一个巨大的进步，与其他试图模仿生物力学的机器人手相比，这是一个更大的进步。如果我没有3D打印机，这只手的细节和定制水平将使它的制造成本大大提高。另外，如果你是连夜打印的话，所有的零件都可以在2天内打印出来。趣事：每个手指有46个螺丝钉，8个垫圈，3个腱鞘，3个韧带，4块骨头，1个指尖，3块激光切割橡胶，2个肌腱导杆，两条钓鱼线肌腱。它制作一个手指大约需要45分钟，大部分零件都是用E3D挤压升级套件打印在Ultimaker 2上的。注意：这个项目的灵感来自下面的研究论文。我已经修改了一些设计元素，但这要归功于写下这篇论文的杰出研究人员。以前的进度视频：watch？v=K-kwBCwek&t=7swatch？v=Q8×qwm8azxgwatch？v=YZXqnd2IVwU?选择的3D打印方法和材料我的项目由2种打印材料组成，ABS用于骨骼，尼龙用于韧带和腱鞘。骨骼可以用FDM打印机完成，韧带可以用一种柔性polyjet材料完成。请为我的项目提供最好的柔性聚喷射材料。?证明你的设计可以3d打印（3d打印服务的屏幕截图或打印设计的照片）我已经3d打印了我的项目，请查看我的参赛作品中的视频和图片。?你的学校和/或建议老师的姓名我的学校是洛斯阿拉米托斯高中学校和我在12年级。包括所需的资源：最终的.stl文件，和一个引人注目的，详细的描述（图像，视频也接受，但不是必需的）。参见条目2中包含的文件。符合不大于254 x 254 x 254 mm（10 x 10 x 10 in.）的尺寸规格。如果布局和方向正确，所有文件都可以放在这个空间中。良好的机械设计和部件完整性（您的部件真的可以成功地进行3d打印吗？）。我已经三维打印我的整个项目，所以是的，我的部分可以成功地三维打印。4你的设计是否解决了一个问题，或者在当前的解决方案上进行了创新，以使它在某些方面变得更好。请在你的描述中给评委们讲讲这个。（书面和/或视频）展示设计创意；有用。看到了吗我的视频和书面描述。先进制造：探索3D打印和附加制造如何提高当今产品制造的效率。看我的视频和写作描述。我的博客：http://ggalisky.weebly.com/3d-printed-biomimetic-hand-project.htmlIf任何人想联系我这个项目，这里是我的项目电子邮件：biomhproject@gmail.com你知道吗