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玻璃板材搬运助力真空吸盘机械手

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-04-19 ID:143391
  • 玻璃板材搬运助力真空吸盘机械手
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这款助力式真空吸附机械手,主要面向大尺寸平面板材的生产转运场景设计,常见于玻璃深加工、幕墙安装、陶瓷大板生产、金属板材裁切等作业环节,用来替代传统人工抬板的作业模式,解决大尺寸平面工件重量大、易碎裂、人工搬运对位难度高的痛点。在实际生产场景中,这类设备可灵活穿梭于车间通道与安装现场,无需铺设固定轨道,能够完成板材从料架到加工台、从加工区到转运架、从地面到安装立面的全流程移载作业,尤其适配表面光滑无挂点的脆性平面工件,可大幅降低搬运过程中的工件破损率,同时减少工人的负重劳作强度,规避人工抬举大尺寸板材时的磕碰、砸伤风险。设备整体采用移动式轮式底盘设计,后部集成配重结构与动力单元,前部为多节可折叠伸缩的机械臂结构,臂架末端搭载多组分布式真空吸盘架,吸盘架采用横竖可调的框架结构,可根据待搬运板材的尺寸、重量灵活调整吸盘的分布位置与吸附点位数量,确保吸附力均匀覆盖板材表面,避免单点受力过大导致板材变形或碎裂。机械臂搭载液压助力举升结构,操作人员仅需通过扶手处的控制手柄,即可轻松完成臂架的升降、俯仰、伸缩动作,配合底盘的转向轮组,可实现小半径转弯与精准对位,吸附后的板材可根据作业需求完成水平到垂直的姿态翻转,适配玻璃立面上料、板材竖直存放等不同作业姿态要求。在设计层面,这款设备充分考虑了现场作业的安装边界与通过性,整体宽度控制在常规车间通道的通行尺寸范围内,臂架完全收回时整机长度紧凑,可适配标准车间门的通行高度,底盘采用低重心布局,在臂架完全伸出吸附最大额定负载时仍能保持稳定不倾翻;吸盘采用耐磨耐老化的丁腈橡胶材质,接触板材时不会划伤工件表面,真空系统配备压力检测与保压装置,即使出现临时动力中断,也能维持足够的吸附力预留安全处置时间,避免工件坠落。扶手区域的操控布局符合人体工学设计,所有操作按键与手柄都设置在操作人员站立即可轻松触碰的位置,转向轮带有阻尼锁定结构,对位时可锁定底盘位置,避免作业过程中设备移位,臂架的各活动关节都带有位置锁止机构,调整到目标姿态后可锁定臂架角度,方便操作人员完成板材的精准对位安装。

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