自愿性开放终端设备-通用终端设备设计用于使用3D打印进行制造-不需要任何支撑材料或结构,因为每一个特征都是设计上完全自支撑的。电缆的张力使手指握在手掌上。手指和手掌之间有一个有意的间隙,持续两周原因:1。以适应即使是最粗糙的3D打印机2的公差。为了使抓取调整到被抓取物体的形状(手指可以绕轴左右自由转动几度),3指配置由4个部分组成(3指和手掌)。它在7小时内打印,使用60克ABS灯丝五指结构由六个部分组成(五指和手掌)。它在9小时内打印,使用96克ABS灯丝。TurnigyFabrikator 3D打印机(FDM)用于原型制作和检查打印所需的时间。喷嘴直径0.4mm,灯丝直径1.75mm。请查看切片设置的屏幕截图以再现零件。零件12盎司(355毫升)的罐子是用来在这个设计工作,这是很难找到他们在英国作为标准尺寸的罐是11.2盎司(330毫升)在这里
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