行星轮系由两个齿轮组成,安装时一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。一个齿轮架连接两个齿轮的中心并旋转,使一个齿轮(称为行星齿轮或行星小齿轮)围绕另一个齿轮(称为太阳齿轮或太阳轮)转动。行星齿轮和太阳齿轮啮合,使它们的节圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一点是外摆线。在这个简化的例子中,太阳齿轮是固定的,行星齿轮绕太阳齿轮转动。行星轮系可以装配,因此行星齿轮在固定的外齿圈或环形齿轮(有时称为环形齿轮)的节圆内侧滚动。在这种情况下,行星节圆上的一点所描绘的曲线就是一个内摆线。将行星与太阳齿轮和齿圈啮合的周转轮系组合称为行星轮系
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