NASA航天器操纵器

这一挑战的目标是猎户座舱和眼镜蛇MRV航天飞机的热涂层。假设猎户座防护罩的涂层是烧蚀型的，这是阿波罗太空舱中已知的技术，并且已经看到了这一点video:watch?time_continue=4&v=4ep8WEQètRoI认为在已知的技术上几乎没有什么可添加的东西，新颖之处在于用机器人而不是手动涂覆涂层。正如你在视频中看到的，必要的硬件只是一个旋转平台和最新一代的机器人。真正的问题是编写可靠的控制软件来操纵机器人，使其比手动操作更快，相比之下，现在需要6个月来填满成千上万的细胞。所以我更愿意想象一个操纵器来操纵航天飞机。从我在网上找到的文件中，我了解到它将被SIRCA-15瓷砖覆盖，仍然需要周边密封，因此，为了做到这一点，我认为这将是更好的密封泥浆沉积有利于重力，而不是在头部。因此，我提供了一种特殊的运输工具，它带有独立的旋转轮子，可以在不同的工作站上移动穿梭机，并安装在圆上，这样穿梭机就可以旋转，有利于机器人。演示旋转的小视频如下：https://youtu.be/k-dhxknOMYk你知道吗