利维坦-水下无人驾驶飞机

利维坦是一种为商业用途而设计的水下无人机。在过去的几年里，空中无人机的商业用途直线上升——从DJI幻影到GoPro Karma四架直升机。然而，现在已经没有什么进一步发展或改进的空间，也没有多少人投入时间开发水下无人机——这可能是市场上的下一个大产品。利维坦是一种带有摄像头支架的小型无人机，使用户可以使用自己的GoPro或其他摄像头，使生产成本大大降低。无人机的前部有一个由透明材料制成的可拆卸摄像头外壳。它可以很容易地拿出来，当线程，它将保护内部的无人机从水。这也将允许进入摄像机支架后面的无人机电池舱。无人机有四个推进器，每个推进器旋转90度，以便精确控制。这种配置允许无人机向前、向上、向下、以一定角度或平行于地面移动。两种不同配置的呈现如上图所示，中间的多种配置也是可能的。出于安全目的，无人机将配备多个传感器，如深度传感器、陀螺仪/加速计IMU和温度传感器。它的背面还设计了一个充气式浮动装置。无人机将被遥控，但由于它在水下，用户有可能与无人机失去联系。在这种情况下，二氧化碳驱动的漂浮装置将激活无人机，并将其安全带到水面进行收集。水下无人机有什么市场？主要是为了娱乐目的，就像四架直升机一样。不过，它也可以用于水下高质量的拍摄，因为GoPro可以连接到万向节上。这种无人机的另一个市场领域是水手，因为他们经常被要求看到他们的船前面的水下有什么，而且动作很快，这使得利维坦非常适合这项工作。这种无人机的原型模型可以通过ABSplus打印机身，ABSi打印相机外壳，使用FDM技术。图片中的原型是用ABS和uPrint三维打印机打印出来的