多推进器商用水下探测无人潜航器

这款水下无人设备主要面向商用浅水作业场景设计，可覆盖水下文旅拍摄、近岸水产养殖巡检、浅水水域科考探测、船体水下部分外观排查等多个应用领域，填补了小型消费级水下拍摄设备与大型工业级水下潜航器之间的市场空白。设备前部设置了通用型摄像头安装舱，采用透明耐水压的密封壳体封装，舱体采用快拆结构设计，可兼容市面主流的运动相机设备，用户无需额外购置专用成像模组，即可完成水下高清影像采集，大幅降低了设备的整体使用门槛。设备共配置四个矢量推进器，每个推进器均可独立调整旋转角度，既可以实现设备向前、向后、向上、向下的直行动作，也可完成定深悬停、小半径转向、平行侧移等精细化机动动作，能够在水流平缓的近岸水域保持稳定的拍摄姿态，满足不同场景下的机位调整需求。设备内部集成了深度传感模块、姿态传感模块、温度监测模块，可实时反馈水下运行状态，同时搭载了二氧化碳触发式应急浮潜装置，当设备与遥控端信号中断时，可自动触发浮起机构，带动设备上浮至水面，避免设备在水下遗失。整体机身采用流线型圆柱布局，外壳可通过增材制造工艺加工成型，前部相机舱与中部电池舱、控制舱采用分段式密封设计，各舱段之间设置径向密封胶圈，可满足浅水区域的水压密封要求，整体尺寸适配单人手持携带需求，无需额外吊装设备即可完成下水与回收作业，设备底部预留了外接配件安装位，可根据作业需求附加补光灯、机械取样爪等扩展配件，拓展不同的作业功能。