小型可拆卸双用途四旋翼无人机结构设计

这款小型双用途四旋翼飞行器，主要面向消费级航拍与休闲飞行两大应用场景，在日常使用中可满足普通用户低空航拍摄影、户外休闲操控的需求，也可作为轻量化作业载体完成小范围场景的影像采集工作。从实际用途来看，该飞行器最大有效载荷为200克，可搭载轻量化的运动相机、小型影像采集模块完成拍摄任务，拆除功能载荷后也可作为休闲航模供爱好者操控飞行，适配不同用户的使用需求。在功能特性设计上，产品采用了一体化叶片防护与起落架整合结构，将旋翼防护圈与机身承力结构、起落支撑结构做了融合设计，既能够在飞行过程中避免旋翼碰撞障碍物造成损坏，也能在降落时为机身提供稳定的支撑缓冲，降低降落冲击对内部电子元件的影响。设计思路上，研发团队重点兼顾了外观辨识度与多场景适配性，采用对称式环形护翼的极简造型，打破了传统四旋翼无人机外露旋翼的常规形态，整体视觉流畅富有科技感；同时将护翼结构设计为可拆卸形式，用户可根据使用场景选择是否安装护翼：在开阔无障碍物的户外场地飞行时，可拆除护翼降低机身自重，提升飞行续航与机动灵活性；在建筑周边、林间等存在障碍物的场景飞行时，安装护翼可提升飞行安全性，避免旋翼剐蹭造成炸机风险。在外形尺寸与安装边界上，该飞行器采用对称式布局，机身主体为居中的矩形舱体结构，用于放置飞控模块、电池、载荷挂载位，四个旋翼臂对称分布在机身两侧，环形护翼的外轮廓为整机最大尺寸边界，安装护翼状态下整机外轮廓无尖锐凸起，可适配常规的无人机收纳包携带；拆除护翼后整机横向尺寸大幅缩小，可放入更小的便携收纳容器中。机身底部预留了标准化的载荷安装位，可适配符合重量要求的通用小型航拍设备，安装接口采用快拆设计，无需额外工具即可完成载荷的装卸操作，降低用户的使用门槛。起落架的高度设计充分考虑了载荷安装空间，安装相机后镜头不会与地面接触，可在平整的硬质地面完成平稳起降，护翼的下边缘也可作为辅助支撑结构，在降落姿态存在小幅倾斜时避免机身侧翻。