丑虫无人机

这是我参加“生成四架直升机”挑战赛的参赛作品（challenges/the-generate-quadcopter-challenge )。为了优化框架的形状，我假设following:1. F级orces:- Elecrtonics42g =041202N-电机推力120G=11772N（每台电机）-电线25G=024525N-电池47G=046107N-有效载荷250G=24525N-电机26G=025506N第一个i将电子设备重量分成一半（一个轴连接到主电子设备，另一个连接到电机速度控制器）。-041202N/2=0，20601NNext我将电线的重量平均分配给电子设备和电机的两部分。-024525N/3=008175和我在模拟中使用的力was:- Main 电子设备=020601N+008175N=028776N-电子速度控制器（4个）=020601N+008175N=028776N-电机（4个）=025506N+008175N=033681N-电机推力=1，1772N（每台电机）-电池=046107N-有效负载=24525N2。LC1-飞行-推力区域-固定（仅部件的宽度）3。LC2-飞行-有效载荷安装的表面-固定-组件和全推力（它不仅仅是一个有效载荷）4。LC3-站立-无有效载荷（250g）且无推力。在推力的表面上，我不得不接受最小foce（0,01N），因为当我把一个零（0N）模拟失败。我决定做两个飞行载荷的情况，因为没有一个单独不能很好地反映现实。此外，我假设额外的空间安装额外的有效载荷保护，但是没有模拟，因为它需要额外的3个载荷情况（总共6个），在这种情况下，模拟失败了。如上所述，我在这个额外的表面上建立了0,01N的力，以在优化后保持它。但是，我认为它仍然是相当困难的有效载荷移动。优化后的框架是一个折衷的重量，以印刷的可能性。你可以去与重量，但我不知道它是否可以印刷，然后或不会打破，而组装其他组件。我不是完全满意的框架，所以我决定做一个最终的外观通过添加一个封盖，对qadcopter外观进行了一些小的调整。用2，5x100的拉链将封盖安装到框架上。电子设备、电池、有效负载用有粘合剂的尼龙搭扣。在parasolid（QCG-ASM-000-001.x\t）中，有框架的表面模型，但这只是我用于渲染的类似模型。正确的形状框架是在STL文件。我也上传（QCG-ASM-000-002.x\t）没有这个表面模型-它相当大。伟大的软件，许多新的经验与形状优化和巨大的乐趣！谢谢你！生成Link:https用法：/generate-de.frustum.com/#/workspace/817/scenario/2560