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仿生结构经股下肢假肢康复辅具

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-05-06 ID:159997
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这款经股下肢假肢主要面向大腿截肢患者的日常行动康复场景,可适配不同身高、体重及残肢长度的成年使用者,覆盖平地行走、缓坡上下、短距离慢跑等多数日常生活动作需求,帮助使用者重建下肢运动能力,回归正常的工作与生活场景。从功能特性来看,该假肢采用多段式仿生结构设计,上部的接受腔采用贴合人体残肢轮廓的曲面造型,能够均匀分散残肢承载的体重压力,减少局部压迫造成的皮肤磨损与血液循环不畅问题;中间的连接关节集成了多轴转动结构,可模拟人体膝关节的屈伸、小幅内外旋动作,在行走过程中能够跟随步态周期自动调整阻尼,支撑相阶段提供足够的结构刚性保证承重稳定,摆动相阶段降低阻尼让小腿自然摆动,还原自然步态的流畅感;下部的储能脚采用弧形弹性结构设计,在脚跟着地时可吸收地面冲击,脚尖蹬地时释放储存的弹性势能,辅助使用者完成蹬地发力动作,降低行走过程中的体力消耗。在设计思路上,整体结构优先兼顾轻量化与结构强度,外部框架采用镂空式骨架设计,在保证整体抗扭、抗弯强度满足日常承重需求的前提下,尽可能降低假肢自身重量,减少使用者长期佩戴的负重负担;各连接部位采用标准化快拆接口设计,方便根据使用者的残肢变化、康复阶段调整适配参数,也便于后期易损部件的更换维护。从安装边界来看,上部接受腔可根据使用者残肢的三维扫描数据定制适配轮廓,适配残肢长度范围覆盖常规成年人大腿截肢后的常见残长区间,关节连接部位的调节行程可满足不同腿长使用者的适配需求,整体安装后可匹配正常人体下肢的力线角度,避免长期佩戴出现骨盆倾斜、脊柱侧弯等继发性体态问题;足部的接地轮廓参考正常人体足弓形态设计,接触地面时可自适应小幅地面不平整,提升不同路况下的行走稳定性。

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