垂直起降同轴齿轮箱。

在四架无人机和Arduino电路之前，vtol管道风扇已经投入使用。由于内燃机的存在，它们的耐久性更好，但噪音大，易于检测。机动是通过定向气流来完成的，在分轴配置中，我将设计简化为直线和圆形，没有风管以获得更好的能见度，希望能有更好的视野