全向轮

灵感来自乐高 roto 连铸机的图片。我在固体的边缘以适合我的我的课程 ； 一个项目设计中创建3D模型最终产品被打印在 12 单独的片断，然后使用 1/8"销钉组装使用快速的 Prototyper。