桁架式鱼池自动投饵饲喂设备

这款桁架式自动投饵设备主要应用于规模化水产养殖场景，针对大面积露天鱼池、工厂化循环水养殖池的定点定量饲喂需求设计，能够替代人工完成跨池域的均匀投饵作业，解决传统人工投饵劳动强度大、投喂量不均、饵料浪费率高、养殖人员作业落水风险高的行业痛点，尤其适配连片规整的长方形养殖塘布局，可覆盖单跨数十米宽度的养殖水面，大幅提升规模化水产养殖的饲喂作业效率。设备整体采用大跨度桁架结构作为行走承载主体，桁架主体采用三角稳定构型设计，杆件采用轻量化型材拼接，在保证整体结构刚度、抵御户外塘区侧风载荷的同时，尽可能降低自重，减少行走驱动机构的负载压力，桁架两端设置行走轮组，可架设在鱼池两侧的预埋轨道上，沿池长方向往复移动，安装时需保证两侧轨道的平行度误差控制在合理区间，轨道顶面标高差不超过允许范围，避免行走过程中出现卡滞、结构偏载变形的问题。设备的核心执行机构为挂载在桁架横梁上的投料单元，可沿桁架横向导轨做往复移动，配合桁架整体的纵向行走，实现全池域无死角的饵料抛撒覆盖，投料单元内置储料仓、定量给料机构与抛撒转盘，可根据不同养殖品种、不同生长阶段的摄食需求，精准调整单次投喂量与抛撒半径，避免局部饵料堆积造成的水质败坏问题。整套设备的控制逻辑依托可编程控制器搭建，可预设多时段投喂计划，到达设定时间后设备自动启动，按照预设的行走路径、投料速率完成全池投喂作业，作业完成后自动返回停靠位待机，无需人工全程值守。在结构设计层面，设备充分考虑水产养殖区域高湿度、高腐蚀的使用环境，所有金属结构件均做防腐防锈处理，电气元件采用防水密封结构，接线部位做防水灌封处理，避免长期处于高湿环境下出现锈蚀、电路短路等故障，设备的行走驱动采用减速电机搭配传动轮组，输出扭矩平稳，可适配户外塘区不平整的轨道工况，同时设置行程限位开关，在桁架行至轨道端点时自动换向或停机，避免设备脱轨坠落。设备的储料仓设计有防结拱结构，避免颗粒饵料受潮结块堵塞出料口，抛撒转盘采用可调角度设计，可根据鱼池的实际水深、养殖品种的活动水层调整抛撒角度与距离，保证饵料均匀散落在鱼类摄食活动区域，减少饵料的沉底浪费。整套设备的安装无需对现有鱼池结构做大规模改造，仅需在池埂两侧铺设对应长度的行走轨道即可完成部署，后期维护也较为便捷，易损件均采用快拆结构设计，养殖人员无需专业工具即可完成更换，能够长期稳定适配户外水产养殖的复杂作业环境，帮助养殖主体降低饲喂环节的人力投入，精准管控饵料投喂量，提升养殖效益。