共轴反向旋转双旋翼动力推进装置

该双旋翼动力推进装置主要面向小型垂直起降无人飞行器、近距作业空中平台的动力系统配套场景，可适配巡检、测绘、轻载物流等多类低空作业飞行器的动力端需求，为空中作业平台提供稳定的升力与姿态调整支撑。装置采用共轴相邻布置的双涵道旋翼结构，两组旋翼分别配置独立的整流罩与涵道护圈，涵道边缘做圆弧过渡处理，既能够约束旋翼滑流提升气动效率，也可避免旋翼外露在低空作业时剐蹭障碍物，提升复杂环境下作业的安全性。动力输出端采用法兰对接结构，安装法兰上均匀布置连接孔位，可直接与飞行器的主支架、倾转转轴组件完成刚性连接，安装接口具备良好的适配性，可匹配不同管径的支架安装需求，安装边界预留足够的倾转活动空间，不会在俯仰、侧倾动作时与机身结构产生运动干涉。传动系统采用伞齿轮组配合封闭齿轮箱的结构设计，动力输入后通过伞齿轮换向分流，分别驱动两组旋翼做反向同步旋转，反向旋转的叶片可抵消单旋翼旋转产生的反扭矩，无需额外配置尾桨结构即可维持机身姿态稳定，大幅提升动力系统的能量利用效率。叶片采用翼型截面设计，前缘做钝化处理降低高速旋转时的气动噪声，每片叶片通过根部的固定座与旋翼转轴刚性连接，可根据不同载荷需求调整叶片安装角，适配不同起飞重量的飞行器配置。齿轮箱采用一体化封闭壳体结构，将所有传动齿轮封闭在壳体内部，既可以留存润滑脂保障传动部件长期稳定运行，也可避免外界粉尘、水汽侵入传动结构造成部件磨损，提升装置在复杂户外环境下的运行可靠性。整体结构采用中心对称布局，两组旋翼相对于中心安装轴线对称分布，重心与安装轴线重合，可降低飞行器姿态控制的调校难度，装置整体重量控制紧凑，在保证结构强度的前提下尽可能降低动力端自重，提升飞行器的有效载荷占比。在实际作业过程中，该装置可配合倾转机构完成动力方向的调整，既可以垂直方向输出升力完成垂直起降、悬停动作，也可调整至水平方向输出推力完成平飞巡航，适配多旋翼、垂直起降固定翼等多种构型的无人飞行器使用，涵道结构还可对旋翼气流进行梳理，降低滑流扰动对机身搭载的测绘、巡检传感器的成像干扰，提升空中作业的采集数据质量。