无人机飞控系统专用APM系列防振安装座

这款防振安装座主要面向多旋翼、固定翼无人机的飞控系统搭载场景，是飞控模块与机架主体之间的核心连接缓冲部件，能够有效隔绝无人机飞行过程中动力系统产生的高频振动，避免飞控内部的陀螺仪、加速度计等敏感传感元件受振动干扰出现数据漂移，保障飞行姿态解算的准确性，降低飞行失控、姿态异常的风险，在航拍测绘、电力巡检、农业植保等各类民用无人机作业场景中都能发挥关键作用。产品采用上下双层板式夹持结构，四角设置带阻尼胶柱的缓冲连接位，通过四个独立的高阻尼减震胶柱实现上下安装板之间的软连接，能够同时过滤XYZ三个轴向的传导振动，相比传统单板式安装结构的隔振效率提升40%以上，可适配不同量级的振动工况。上层安装板预留了多组不同间距的安装孔位，能够同时兼容APM2.5、APM2.6两款主流开源飞控的安装尺寸，板体上开设的多组异形镂空槽一方面可以降低安装座自身重量，减少无人机的无效负载，另一方面可以预留走线空间，方便飞控模块的接线排布，避免线材挤压干涉。下层安装板设置了向外延伸的安装耳片，耳片上的通孔可直接配合螺丝固定在无人机机架的中心安装位上，安装边界覆盖绝大多数轴距330mm到650mm之间的多旋翼无人机机架安装孔距，无需额外打孔改装即可直接装配。设计过程中充分考虑了飞控模块的安装公差，安装孔位预留了0.2mm的装配余量，既可以保证飞控安装后的贴合度，又不会出现孔位错位无法装配的问题；四角的减震胶柱采用过盈配合方式卡接在上下板的安装孔内，无需额外粘接固定，装配拆卸都十分便捷，同时胶柱的阻尼特性经过反复调校，既不会因为刚度过高导致隔振效果不足，也不会因为刚度过低导致飞控在飞行过程中出现过度晃动，能够在全飞行工况下将飞控位置的振动幅值控制在传感元件的允许阈值内。整体结构采用轻量化设计思路，在保证安装板结构强度、避免飞行过程中出现板体形变的前提下，最大化去除非承重区域的材料，整体重量控制在极低水平，不会对无人机的续航能力造成明显影响。