气缸驱动索引表。

旋转8位分度台上的工件。操作缩回（分度）气缸，将手指从分度齿轮的槽中取出。当（旋转）气缸伸出时，棘爪与棘轮啮合，分度台旋转。拉簧保持爪压在齿轮上。当（分度）气缸伸出时，将手指插入槽中以固定旋转位置。目标工件形状：接头尺寸：W50 x D50 x H30 mm重量：0.15 kg设计规格操作条件或设计要求移动角度：45度气缸行程：100 mm顶部行程：10 mm尺寸：φ600 x H114mm主要部件的选择标准所选气缸的推力规格要求在1秒内将索引表旋转45度。主要部件的设计评估验证气缸推力计算条件值：角度θ = 45度，运动时间t=1秒，连杆臂长L=0.125m，作用于气缸的惯性矩I=0.5492kg·m2这里假设匀速加速度运动为角速度，θ: 摆动角（rad），45° = 2π/8t秒后的角速度：ω = 2·θ/ｔ = 2 x 2英寸π/8） /1=1.571rad/sec旋转运动方程：从I开始·ω = M和M=F·L，气缸推力F=I·ω/长=0.5492 x 1.571/0.125=6.9牛