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3CTC并联机器人

栏目分类：3D模型发布时间：2021-05-24 ID：184307

三自由度并联机构，三个平移臂与万向节相连。运动学解保证了上基座与地面的平行性，而与臂的位置和长度无关

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机构万向节并联

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