鱼雷

电池供电的小型鱼雷，用于通过充水管道发射电线。该管道可用于推动非自动驱动的清洁工具通过管道。鱼雷在垂直下降并水平倾斜后自动启动。可在管道的另一端用渔网捕获鱼雷三脚架头部鱼雷升起时自动卡住垂直电源关闭，电机停止运行