自动夹紧

任务：创建一个夹钳，其夹钳合成板厚度从10mm到20mm。必须自动到达该位置。你需要在钻床上用这个夹钳，它通过生产穿过夹钳。如果切割机来了，超声波传感器会打开和关闭夹钳，这样就不会发生碰撞。所有夹具将由一个简单的SPS控制系统控制