篮球骑行全方位机器人驾驶台

这是一个完整的传动系统设计的FRC使用。它使用4个CIM电机、4个AndyMark坚固的盒子和4个直径为6英寸的轮子来旋转它所骑的4个篮球。传动系统是100%全方位的，篮球和6英寸车轮之间的力是完全关键的。大多数结构连接是焊接，但这主要是因为我懒得CAD任何角撑板/螺栓