6自由度串行机械臂（可三维打印）。

一个通用的6自由度系列机械手，可以完全三维打印，这使它几乎任何人都负担得起。*所有螺栓和螺母符合ISO 4762，ANSI B.18.2.4.1M*所有轴承（回转和深沟）均为SFK和NSK目录中的标准尺寸。*所有皮带轮均为GT2。*所有正时皮带均采用标准长度的闭合环，在市场上很容易找到。*配件和孔具有适当的间隙，但不同打印机的间隙可能不同，因此我建议打印所有零件孔的大小，并尝试它们之前，进行印刷过程。*没有零件要胶合或永久固定*可以在肱二头肌部分添加钢板作为加强件，以确保刚度