悬挂同轴转向驱动（FRC团队2903）

FRC团队2903 Neobots很自豪地展示了我们的第一个公共转向驱动设计。IP-S NSD MkVI-C（内部供电悬挂式Neo转向驱动器Mk VI-Block C）是一种同轴转向驱动器，设计用于提供以前模块中从未见过的几个独特功能，例如10秒以下的无工具车轮墨盒交换系统，能够以最小的努力安装悬挂，和一个可接近性集中销安装系统------------------------------------------------------特点-----------------------------------------------快速交换：创新的转向模块系统便于维护和故障排除，未来将推出更多的车轮“墨盒”设计（高速墨盒、油箱墨盒），以提高现场的灵活性。该系统通过使用弹簧卡固定系统和安装在每个车轮芯上的四个固定销来工作。通过按下模块侧面的控制杆，弹簧卡会移位，使销脱开，从而可以拆下旧模块。只需将新模块插入托架的插槽中，弹簧卡就会自动锁定到模块上。悬挂能力：通过添加四个小弹簧/橡胶减振器（结合加长的10-32安装销和驱动轴），该模块可以安装基本悬挂，使其能够轻松承受跌落和冲击。销安装系统：您在CAD模型中看到的缩短的框架挤压件不会缩短以使模型更小。为了适应基于插销和角撑板的安装解决方案，框架挤压件被切割到模块外围仅两英寸的位置。不是直接用螺栓将每个模块固定在机器人上，而是将2.5英寸的销钉穿过角撑板插入模块框架顶部的孔中。为了便于拆卸，所有进出模块的电气连接都通过3D打印连接支架，所有电缆都配有快速断开装置。这样就可以完全卸下drivebase的每个模块，极大地提高了可用性。---------------------------------------------------规格------------------------------------------防御弹药筒：自由速度：9.03 fps推力（四个模块）：192.93 lbs重量：8.63 lbs/模块高速/进攻弹药筒：自由速度：15.18 fps推力（四个模块）：114.8 lbs重量：8.62磅/模块------------------------------------------附加信息------------------------------------------BoM以.xlsx的形式随附给感兴趣的团队，包括零件和价格的链接。还包括几个夹具，以及一些补充文档（稍微过时）。有关操作此drivebase（WIP）的代码，请访问：https://github.com/neobots2903/SwerveDriveFRCIf 你有什么问题，尽管问。感谢您的时间FRC团队2903:CAD部门