模块化ADAS功能验证试验台架

该试验台架主要面向智能驾驶辅助系统的前期研发验证场景，可在实车装配前完成多类环境感知传感器的位置标定、功能逻辑验证、转向执行机构匹配等核心研发工作，大幅降低实车调试的安全风险与研发成本，适用于高校智能驾驶实验室、车企ADAS研发部门、自动驾驶方案供应商的前期开发环节。台架采用开放式空间管阵框架结构，摒弃了传统实车的封闭车身覆盖件设计，所有核心部件完全外露，便于研发人员快速调整传感器安装位置、更换不同规格的感知硬件、排查线路与机构故障，框架采用标准规格金属管材焊接成型，整体安装边界可根据不同测试需求灵活拓展，无需重新加工主体承载结构即可适配不同轮距、轴距的测试方案。动力与承载系统采用四组轮毂电机独立布置方案，电池包与整车控制器集成安装于车轮之间的框架下部区域，既降低了台架整体重心提升运行稳定性，也预留出上部框架充足的传感器安装空间，可同时搭载多类激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等感知硬件，覆盖前向远距感知、前向立体视觉、侧方补盲、后向感知等全向环境探测需求，各传感器安装位预留了通用调节支架接口，可快速调整俯仰角、水平角与安装高度，适配不同探测距离、视场角的传感器标定需求。转向系统采用线控齿条转向装置，通过电动机直接控制转向齿条的位移输出，可快速匹配不同转向传动比的调校需求，无需更换机械转向结构即可验证不同转向响应特性的控制逻辑，转向执行机构的安装位预留了多组固定孔位，可适配不同规格的转向器安装需求。台架整体设计充分考虑了不同车型的适配性，通过调整框架杆件的安装位置、更换对应长度的连接件，即可快速适配不同尺寸级别车辆的传感器布局验证需求，无需重新设计加工主体台架结构，可覆盖从紧凑型乘用车到轻型商用车辆的ADAS系统前期验证需求，所有电气线路均沿框架管材内侧布置，既避免了线路外露对传感器探测视野的遮挡，也可保护线路在台架移动、调试过程中不受剐蹭损坏，台架下部预留了通用设备安装托盘，可搭载工控机、数据采集模块、供电模块等测试配套设备，形成完整的独立测试单元，无需额外搭建配套安装结构即可快速投入测试工作。