线材校直送进数控折弯执行机构

这套机构主要面向细径金属线材的连续折弯加工场景，常见于五金弹片、电子接插件引脚、小型线材成型件的批量生产环节，替代传统人工校直折弯的低效作业模式，可集成到全自动线材成型生产线中作为核心执行单元。从结构布局来看，机构采用双组滚轮压合的校直逻辑，上下布置的滚花压轮搭配侧方的小直径支撑轮，可对穿入的金属线材施加均匀的径向压紧力，滚花表面能避免线材送进过程中出现打滑偏移，侧方支撑轮则抵消压合过程中线材的侧向形变，保证线材进入折弯工位前直线度满足成型精度要求。设计阶段优先考虑了不同线径的适配性，压轮采用中心螺丝锁紧的安装方式，可通过增减垫片调整上下轮的压合间隙，适配0.8mm到3mm直径的常见金属线材，无需更换整套滚轮组件就能完成多规格产品的快速换型。末端的折弯执行组件采用回转式摆臂结构，线材穿入摆臂的导向孔后，摆臂绕固定转轴回转即可完成指定角度的折弯动作，摆臂上的紧定螺丝可根据折弯需求调整线材伸出长度，控制折弯边的尺寸精度，下方的限位挡块可约束摆臂的回转行程，避免过冲导致的折弯角度超差。安装层面，整套机构的安装基准为底部的平板结构，所有滚轮转轴、折弯摆臂的安装孔位均在同一安装面上做了同轴度公差约束，安装时只需保证底板与设备主机台面的平面度贴合，就能保证各滚轮的导向槽与线材送进方向共线，避免出现卡滞、刮伤线材表面的问题。机构的整体外轮廓尺寸紧凑，横向沿线材送进方向的长度可根据校直需求增减滚轮组数，当前展示的双组压轮结构适用于硬度较低的铜、铝线材以及细径低碳钢丝，若加工硬度更高的弹簧钢线材，可在送进方向增加多组交错布置的校直滚轮，抵消线材内部的残余应力。实际生产应用中，这套机构可搭配伺服送线轮、数控控制系统实现定长送进、多角度折弯的全自动加工，折弯角度误差可控制在±0.5度以内，送进长度误差不超过0.1mm，能满足大部分小型精密线材成型件的加工要求，结构中没有复杂的异形零件，大部分组件为标准机加工件与标准紧固件，后期维护更换配件的成本较低，适合中小型五金加工企业做设备改造或自主集成线材成型设备时参考。