ILG起重机（ALLGO）

团队成员：1.Amareswara Prasad Chunduru 2.Karanam Sai Ashish KumarWe考虑设计一种充气移动式起重机，能够承受3吨当量的土壤重量。像往常一样，美国宇航局任务的有效载荷由重量约为1.5吨的探测器组成，因此我们将其作为要求标准增加了一倍。充气式月球门式起重机（ILGC）是在双梁桥式起重机的基础上发展起来的。起重机的整体结构由充气材料卡普顿制成。设计分为两部分：基本模型和高级模型基本模型：基本模型完全采用充气材料建造。充气时它有一个双梁和四条腿。起重机与主梁相连，通过在起重机上安装绞车来提升有效载荷。一组轴距相应地连接到每个支腿上。高级模型：高级模型能够通过张拉整体结构提供的额外支撑来增加基本模型ILGC的提升能力。起重机具有提升提升能力的能力。ILGC的最大速率容量（MRC）为3.4吨（相当于地球），由于月球上重力引起的低加速度比地球小~ 20.84吨（相当于月球）将是月球上的MRC。当需要增加额外的负载能力时，可通过张拉整体结构（桅杆）为起重机支腿提供额外的支撑，该结构可从相应的轴距展开。张拉整体结构本质上是模块化的，每个单级的高度为1米，并具有支撑1吨重量（相当于地球重量）的能力。总的来说，一个十级桅杆可以支撑10吨（相当于地球）的额外容量。提供的数据、结构分析和方法将在本报告的后续章节中详细解释