轮式捕鼠移动装置结构设计方案

该轮式捕鼠移动装置主要面向仓储库房、食品加工车间、地下管线廊道等鼠类活动频繁、常规固定捕鼠器具覆盖范围有限的场景，可替代人工布设的固定式捕鼠设施，通过移动巡检扩大捕鼠覆盖范围，解决固定捕鼠点存在的监控盲区问题。装置整体采用三轮行走布局，两个大直径镂空行走轮布置于车体中后段，单组从动轮布置于车体前端，大直径轮体的镂空设计在降低整体自重的同时，可减少轮体与地面的接触阻力，适配水泥地面、环氧地坪、硬质地砖等多种常见工业与商用地面工况，即使地面存在少量颗粒杂物也能顺利通过，不会出现卡滞停走的问题。车体主体采用平板式承载结构，主框架为长条形型材拼接结构，预留了捕鼠功能模块的安装平面，安装平面上预设了多组标准安装孔位，可适配粘捕式、夹捕式、诱捕式等不同类型的捕鼠功能组件，安装边界可兼容长度在150mm以内、宽度在80mm以内的标准捕鼠模块，无需对主框架进行二次打孔改造即可完成功能模块的快速更换。行走驱动部分采用后置同轴驱动布局，驱动轴直接连接两侧行走轮，传动路径短，动力损耗小，前端从动轮采用转向随动设计，可根据行走阻力自动调整行进方向，无需额外设置复杂的转向控制结构，大幅降低了装置整体的结构复杂度，减少后期运行过程中的故障点。设计过程中充分考虑了装置的通行尺寸限制，整车宽度控制在120mm以内，高度控制在90mm以内，可顺利通过货架底部、设备间隙、管道下方等狭窄空间，覆盖常规捕鼠器具难以布设的低矮区域。车体中部预留了动力模块与控制模块的安装仓，可根据使用需求搭配定时行走模块、红外感应触发模块，实现按预设路线巡检移动，或是在检测到鼠类活动信号时定向移动至目标区域，提升捕鼠作业的针对性。轮体与车架的连接部位采用可拆卸式轴座固定，当轮体出现磨损时可单独拆卸更换，无需拆解整个车架结构，日常维护操作简便。整体结构无外露的尖锐边角，不会在移动过程中剐蹭地面线缆、设备外壳或是仓储货物，适配各类对作业安全性有要求的室内场景。