带擎举执行端的轮式自主移动作业设备

这款轮式自主移动作业设备，核心面向仓储内部物料周转、产线边工位间工件转运、窄通道物料上下料场景设计，可替代人工完成重复度高、路径固定的物料搬运与托举作业，适配电子制造、电商仓储、小型零部件加工车间的内部物流需求。设备整体采用差速轮式移动底盘作为行走载体，底盘下部预留充足的轮系安装空间，驱动轮与辅助万向轮的布局经过重心校核，保证擎举机构抬升至最高位置时整机不会发生倾翻，底盘侧面预留防撞缓冲条安装位，可适配接触式防撞条或红外避障传感器的安装需求，满足车间内人机混行场景的安全作业要求。上部擎举执行端采用双侧弧形夹臂配合多层横向支撑杆的结构设计，夹臂内侧预留柔性防滑垫安装槽，可根据搬运物料的外形更换不同厚度的防滑垫层，避免刚性夹持对工件表面造成划伤，夹臂的开合行程通过底部回转支撑座内的传动结构实现调节，可适配一定尺寸范围内的框状、盘状物料的托举与转运需求。设计过程中优先考虑了车间内的通行边界，整机宽度控制在窄通道货架的常规通行间距范围内，底盘最低离地高度满足车间普通环氧地坪、轻微不平整水泥地面的通过要求，无需额外对作业场地进行大规模改造即可投入使用。回转支撑座连接底盘与上部擎举机构，可实现上部执行端360度回转，作业时无需调整整机朝向即可完成不同方向的物料取放，减少设备在窄通道内的转向调整次数，提升窄空间内的作业效率。夹臂上的白色标识块为反光标识安装位，可粘贴高反光条配合场地内的定位传感器实现设备的位置校准，也可加装视觉识别靶标配合视觉导航系统实现高精度定位停靠。底盘上部的擎举升降结构采用多级导向设计，升降过程中不会出现侧向晃动，保证抬升过程中物料的稳定性，升降行程覆盖常规仓储货架的低层取放高度以及产线边作业台的上下料高度，无需额外配置辅助登高或抬升设备即可完成对应作业。设备的电气控制仓集成在底盘内部，上部预留检修盖板，日常维护时无需拆解整体结构即可完成线路检查、元件更换等操作，夹臂与回转座的连接位置采用快拆式销轴结构，可根据不同的作业需求更换不同形式的执行端，拓展设备的适用场景。