Kilobot集群机器人充电存储承载装置

在群体机器人科研实验与教学演示场景中，Kilobot小型集群机器人的批量充电、有序收纳一直是影响实验效率的核心痛点，单台逐个充电的模式不仅耗费操作人员大量时间，零散放置的机器人也容易出现触点氧化、部件磕碰遗失的问题，这款充电存储承载装置正是针对这一场景需求开发的专用配套设备，可同时完成25台Kilobot机器人的集中充电与规整存储，适配实验室多机器人协同实验、课程教学演示、机器人成果展示等多类使用场景。装置整体采用方正盒式分层结构，底部为一体化承载基座，采用单面覆铜PCB作为基底导电结构，每个对应机器人放置的圆形槽位都设置了独立的弹簧触点，可与机器人底部的充电电极稳定接触，槽位做了深度适配设计，机器人放入后可自然滑入定位，无需反复调整对位即可完成充电回路导通，基座侧边预留了标准香蕉插头接口，可直接匹配常规实验室直流电源输出，无需额外定制转接线材，降低配套使用门槛。上层为带定位孔的盖板结构，采用与基座同材质的板材加工，每个孔位与底部槽位精准同轴对应，孔位周边设置了环形观察缺口，无需掀开盖板即可直接观察每台机器人的充电状态指示灯，实时掌握各单元充电进度，盖板通过边角的定位柱与基座固定，可对放置到位的机器人起到竖向限位作用，避免搬运过程中机器人移位导致的触点接触不良、设备滑落问题。装置的整体外形尺寸适配常规实验台摆放边界，边角做了钝化处理避免剐蹭，底部与顶部伸出的卡舌结构既可以作为电源连接的受力支撑，也可作为多台装置叠放的定位结构，满足大规模集群实验时多组单元的扩展使用需求，整体结构兼顾导电可靠性、操作便捷性与收纳规整性，可有效提升集群机器人实验的准备效率，减少设备维护成本。