钓鱼游戏机器人用XY双向移动平台结构

这款XY双向移动平台，最初的设计出发点是为桌面级钓鱼游戏机器人提供精准的平面位移支撑，在小型娱乐设备的执行端，这类双轴移动结构是实现模拟垂钓动作、定位目标点位的核心载体。从实际应用场景来看，这类平台除了适配桌面游戏机器人，也可迁移到小型物料分拣、桌面点胶、轻载视觉检测工位等需要平面两自由度精准位移的场景，负载能力适配1kg以内的末端执行件，完全覆盖小型桌面级设备的载荷需求。

设计过程中优先考虑了结构的紧凑性，整体安装边界控制在300mm×200mm的矩形范围内，高度方向不超过60mm，能够直接嵌入多数桌面设备的机架内部，不需要额外预留过大的安装空间。传动形式上采用了常见的丝杠加直线导轨组合，X轴与Y轴的运动相互独立，单轴行程根据游戏机器人的动作范围设定为150mm×100mm，重复定位精度可以控制在0.1mm以内，足够满足游戏设备的动作定位需求，也能适配多数轻载自动化工位的精度要求。

结构设计上做了轻量化处理，平台承载板采用铝合金材质加工，在保证结构刚性的前提下降低整体运动惯量，配合步进电机驱动可以实现最高100mm/s的移动速度，运动过程中不会出现明显的卡顿或者抖动。导向部分选用微型直线导轨，相比光杆导向结构，抗偏载能力更强，即使末端执行件存在一定的偏心载荷，也能保证运动的平顺性，不会出现卡滞问题。两个轴的驱动电机均布置在平台的固定端，避免运动过程中拖拽线缆造成的阻力波动，走线槽预留了足够的线缆弯曲空间，长期往复运动也不会出现线缆磨损的问题。

从安装适配性来看，平台的底座预留了标准的安装孔位，可以直接通过螺栓固定在设备的安装基板上，不需要额外设计转接板，承载台面上也预留了通用的安装螺孔阵列，能够快速适配不同结构的末端执行件，不管是加装钓鱼游戏的吊钩组件，还是更换为吸盘、点胶头、视觉相机等执行部件，都可以直接通过螺栓固定，不需要对平台主体结构做二次修改。设计时也考虑了日常维护的便利性，导轨和丝杠的润滑注油点都布置在结构外侧，不需要拆解平台就可以完成定期润滑保养，传动部件的磨损件也采用标准件，后期更换不需要定制非标零件，能够有效降低设备的后期维护成本。

在运动逻辑的适配性上，平台的两轴运动可以实现独立控制，也可以通过插补实现平面内的任意轨迹运动，既可以满足钓鱼游戏中模拟鱼钩移动、定位咬钩点位的动作需求，也能满足工业场景下的直线、圆弧轨迹运动要求，结构的通用性较强，不需要大幅修改就可以适配不同的小型设备使用需求。